Venezuela y Guatemala, países del continente americano, comparten nexos históricos desde cuando ambos formaban parte del imperio español, siendo administradas en forma separada a través de sus respectivas capitanías generales, hasta sus respectivas independencias y formación como repúblicas soberanas.
La relación entre ambas naciones se compone fundamentalmente del respeto, valor que toma fuerza, ahora más que nunca, en aras de la preservación de la democracia y los derechos humanos.
Los dos países son miembros plenos de la Organización de Estados Americanos (OEA), la Comisión Económica para América Latina y el Caribe (CEPAL), la Comunidad Iberoamericana de Naciones (CIN) y de grupos ad hoc como el Grupo de Lima.